מתג בלם החירום הנשלט- ברגל הוא התקן בקרת בטיחות לעצירת חירום מכנית. כאשר מפעיל מזהה סכנה, הוא יכול ללחוץ במהירות על הדוושה ברגל; פעולה זו מפעילה את מגעי הבטיחות ושולחת אות עצירה למערכת הבקרה של הציוד, עוצרת תנועה מסוכנת או קוטעת את מעגל ההפעלה הרלוונטי.
חשוב לציין שמתג עצירת החירום לפעולות כף הרגל אינו מנתק בהכרח את אספקת החשמל הראשית של הציוד. במערכות מעשיות, בקרת הכיבוי מושגת בדרך כלל באמצעות שילוב של מגעי בטיחות, ממסרי בטיחות, מגעים או בקרים. לכן, תפקידו העיקרי הוא לספק אות עצירת חירום אמין, והשיטה הספציפית של הפסקת החשמל נקבעת על ידי ערכת בקרת הבטיחות של הציוד.
1. מבנה בסיסי של מתג בלם חירום-בכף הרגל
מתגי עצירת חירום לפעולות כף הרגל כוללים בדרך כלל דוושות, מגעי מתג, מנגנון שידור מכני, מנגנון איפוס ומגן מגן.
בעוד שמתגי דוושה סטנדרטיים משמשים בעיקר להתנעה או לשלוט בציוד, מתגי עצירת חירום לפעולות דוושה עם תכונות בטיחות משלבים מגעי בטיחות מיוחדים ומנגנוני נעילה מכניים.
חלק ממתגי דוושת-בטיחות מגיעים עם מעטה מגן כדי להפחית את הסיכון להפעלה בשוגג; במקרה חירום, המפעיל יכול ללחוץ על הדוושה עוד יותר כדי להפעיל מגעי בטיחות. למוצרים שונים יש עיצוב מבנה ושיטות פעולה שונות.
2. כשלוחצים על הדוושה, איך מייצרים אות עצור?
תהליך הליבה של מתג עצירת החירום המופעל-רגל כולל המרת תנועות מכניות לאותות חשמליים.
בנסיבות רגילות, מגע הסגור הרגיל (NC) במעגל הבטיחות נשאר סגור, מה שמאפשר למעגל הבקרה של הציוד לפעול כרגיל.
כאשר מתעוררת סכנה, המפעיל לוחץ על הדוושה, מה שגורם להזזת המנגנון הפנימי. ברגע שהדוושה מגיעה למצב עצירת חירום, מצב מגע הבטיחות משתנה, ופותח את המגע שנסגר קודם לכן.
זה מאפשר למערכת הבקרה של הציוד לזהות הפרעות במעגל הבטיחות ולבצע רצף כיבוי קבוע מראש.
מתגי דוושת בטיחות מסוימים משתמשים במנגנון שבירה חיובי-, גם אם למגע יש מידה מסוימת של ריתוך או הידבקות, המבנה המכאני יכול להבטיח הפרדה אמינה של מגעי בטיחות, כדי לשפר את האמינות של תפקוד בלם חירום.
3. מדוע משתמשים בדרך כלל במגעים סגורים (NC)? מעגל בטיחות של מתג עצירת חירום המופעל ברגל משתמש בדרך כלל במגעים סגורים (NC) רגילים; הסיבה העיקרית לכך היא להקל על האימוץ של שיטות בקרה בטוחות-.
בתנאים רגילים, מגעי ה-NC נשארים סגורים והמוליכות של מעגל הבטיחות נשמרת.
כאשר המפעיל מפעיל מתג עצירת חירום, המגע נפתח, מנתק את מעגל הבטיחות ושולח אות עצירה למכשיר.
עיצוב זה מספק גם יתרון נוסף: אם מעגל בטיחות נכשל, כגון מפסק, הוא מתנהג כמעגל פתוח, מביא את המכשיר לעצירה במקום להמשיך לפעול במצב של כשל.
יש לקבוע את תצורת מעגל הבטיחות, בין אם ערוץ יחיד או כפול, ושיטת זיהוי התקלות הספציפית בה נעשה שימוש בהתאם למצב הסיכון של הציוד ומערכת בקרת האבטחה. ממסרי בטיחות מפקחים על כניסת עצירת חירום ושולטים ביציאות בטיחות בהתאם למצב המעגל.
4. כיצד נשלט מעגלי החשמל של המגע או ההתקן?
מתג בלם חירום של בקרת רגל אינו מתמודד ישירות עם כל עומס הכוח של הציוד, אלא מחובר למעגל בקרת הבטיחות של הציוד.
רצף הבקרה האופייני הוא כדלקמן:
לחיצה על דוושה ← מגע בטוח פתיחה ← מעגל בקרת בטיחות מזהה אות עצירה ← הפסקת בטיחות ← שחרור מגע ← ניתוק מתח לציוד מסוכן.
לדוגמה, כאשר מכונה מונעת מנוע פועלת כרגיל, המגע נשאר במצב עבודה כך שהמנוע יוכל לפעול.
כאשר מתג עצירת החירום המופעל ברגל מופעל, מעגל הבטיחות נפתח, וגורם להתקן בקרת הבטיחות לשחרר את המגע; זה מנתק את מעגל החשמל של המנוע, מה שגורם למכשיר להפסיק לעבוד.
שיטת העצירה הסופית עשויה להשתנות ממכונה למכונות; לכן, אין לפשט את זה יותר מדי, שכן עצם "הנפת מתג מנתקת את כל החשמל למכונה כולה".
5. למה מנעול מכני?
לאחר כיבוי חירום, לא ניתן להפעיל מחדש את הציוד באופן מיידי רק בגלל שהמפעיל משחרר את הדוושה והמתג חוזר אוטומטית למצבו המקורי; מניעת זה לקרות היא היבט מרכזי בתכנון הבטיחות.
כתוצאה מכך, לחלק ממתגי כף הרגל-יש נעילה מכנית במצבי עצירת חירום.
כאשר המפעיל לוחץ על הדוושה לנקודת ההפעלה שצוינה, מגעי הבטיחות נפתחים והמנגנון נשאר נעול. מצב העצירה נשאר גם לאחר הוצאת רגלו של המפעיל מהדוושה.
יש צורך לבטל את הנעילה של חלק מהמוצרים באופן ידני באמצעות לחצן איפוס מיוחד; לא ניתן להפעיל מחדש את המכשיר עד להשלמת תהליך האיפוס.
6. מדוע המכשיר לא יכול לאתחל את עצמו?
המטרה של כיבוי חירום היא לא רק לנטרל את המכשיר, אלא גם למנוע את הפעלתו מחדש באופן פתאומי לפני ביטול הסכנה או עד שאנשי הצוות בטוחים שזה בטוח לעשות זאת.
לכן, לאחר הפעלת כיבוי חירום, נדרש בדרך כלל איפוס ידני.
שימו לב שאיפוס אינו זהה להפעלה אוטומטית. מערכת בקרה-מעוצבת היטב מתייחסת ל"חניית חירום נקייה" ו"התנעת ציוד מחדש" כשני שלבים תפעוליים נפרדים.
לְדוּגמָה:
סכנה זוהתה ← עצירת חירום ← הסרת התקן ← בדיקת מכשיר ← איפוס ידני ← הפעל מחדש באמצעות לחצן התחל רגיל.
שליטה זו מפחיתה את הסיכון של אתחול המכשיר בטעות לאחר כיבוי חירום.
7. מה תפקידו של המגן?
מתגי עצירת חירום המופעלים ברגל מצוידים בדרך כלל בשרוול מגן, שתפקידו העיקרי הוא למזער את הסיכון להפעלה בשוגג.
סביבות ייצור תעשייתיות כרוכות לעתים קרובות בתנועה של אנשים וחומרים. ללא הגנה, אדם או חפץ עלולים לדרוך בטעות על הדוושה, ולגרום לעצירה פתאומית של המכשיר.
הכיסוי מפחית הפעלה מקרית זו, תוך שהוא מאפשר למפעיל ללחוץ במהירות על הדוושה במקרה חירום.
יש לבחור מבנים מתאימים בהתאם לסביבת העבודה הספציפית, מיקום ההתקנה של הציוד, שיטות הפעולה ואזורי הסכנה. מתגי דוושת רמת בטיחות כוללים בדרך כלל כיסוי מגן כדי להפחית את הסיכון להפעלה בשוגג.
8. מה תפקידו של מעגל בטיחות דו-ערוצי-?
עבור מכונות עם דרישות בטיחות מחמירות, ניתן להשתמש במעגלי בטיחות כפולים-ערוצים.
במילים פשוטות, מתג עצירת החירום המופעל ברגל- מספק שתי קבוצות של מגעי בטיחות, כל אחד מחובר לערוץ כניסה נפרד במערכת בקרת הבטיחות.
כאשר מתרחשת כיבוי חירום, האותות משני הערוצים משתנים בו-זמנית. בקרות אבטחה עוקבות אחר אותות ובהתאם לתכנון האבטחה הספציפי - יכולות לזהות תקלות במגעים או בקווים ספציפיים.
בהשוואה למגע מבוקר בודד, שיטה זו מספקת יכולת אבחון תקלות מעולה; עם זאת, לא ניתן לקבוע את רמת האבטחה בפועל על ידי "הוספת אנשי קשר נוספים". זה דורש הערכה מקיפה של המבנה, יכולות האבחון ושאר מרכיבי האבטחה של מערכת בקרת האבטחה כולה.
9. אילו סוגי מכשירים מתאימים למתגי עצירת חירום הנשלטים- ברגל? מתגי עצירת חירום המופעלים ברגל מתאימים במיוחד למכונות בהן המפעיל זקוק לשתי ידיו לעבודה או שאינו מסוגל להפעיל במהירות את לחצני עצירת החירום הסטנדרטיים בשתי ידיו.
תרחישי יישומים נפוצים כוללים:
ציוד הטבעה ויציקה
ציוד לעיבוד מתכת
מכונות לעיבוד עץ
מכונות אריזה
ציוד להרכבה
ציוד ייצור אוטומטי
ציוד חיתוך ועיבוד מסוים
למעשה, מיקומו של מכשיר עצירת חירום חייב להיקבע לפי מקור המפגע ומיקום המפעיל. רק מתג רגל אחד לא אומר שהמכונה כולה מאובטחת לחלוטין.
שאלות נפוצות
1. האם מתג עצירת החירום לתפעול רגל מנתק את אספקת החשמל ישירות?
לא בהכרח. זה בדרך כלל מפריע או משנה את מעגל בקרת הבטיחות לפני שההתקן נעצר על ידי ממסר בטיחות, מגע או התקן בקרת בטיחות אחר.
2. מדוע מתגי עצירת חירום המופעלים ברגל משתמשים לעתים קרובות במגעים סגורים בדרך כלל (NC)?
מגעים סגורים בדרך כלל שומרים על מוליכות מעגל הבטיחות במהלך פעולה רגילה ומנתקים את המעגל בעת הפעלת כיבוי חירום; תצורה זו גם מקלה על זיהוי של הפסקת חשמל.
3. מדוע המערכת לא יכולה לחזור אוטומטית לאחר לחיצה על מתג בלם החירום?
מתגי דוושת רמת בטיחות נעולים בדרך כלל מכנית כדי למנוע מהמכשיר לחזור מיד לפעולה כאשר המפעיל משחרר את הדוושה; נדרשים אישור ואיפוס ידני.
4. האם מתג בלם חירום המופעל ברגל- יכול לשלוט ישירות במנוע חשמלי?
זה תלוי בפרמטרים המדורגים של המתג ובערכת הבקרה של הציוד. עבור מנועים גדולים יותר או עומסים גדולים יותר, עומס הכוח הראשי צריך להיות נשלט בדרך כלל באמצעות מגע או התקן בקרת בטיחות, ולא ישירות על ידי מתגי דוושה. מה ההבדל בין מתג בלם חירום המופעל ברגל- לבין מתג רגלי רגיל?
מתגי דוושות סטנדרטיים משמשים בעיקר להפעלה או שליטה בפונקציות של המכשיר, בעוד שמתגי עצירת חירום-במדורגי בטיחות כוללים בדרך כלל מגעי בטיחות, מנגנון נעילה מכני ופונקציית איפוס ידנית במצב חירום כדי למנוע תנועה של מכונות מסוכנות.
תקצירים
ניתן לסכם את תהליך הליבה של ביצוע הפסקת חשמל חירום עם מתג עצירת חירום המופעל ברגל באופן הבא:
הפעלת רגל ← הפעלת מגע בטיחות ← הפסקת מעגל בטיחות ← תגובת התקן בקרת בטיחות ← ניתוק מגע או מעגל בקרת חשמל ← הפסקת ציוד.
אלמנטים עיצוביים מרכזיים שנמצאים במתגי דוושת-בטיחות רבים כוללים מגעי בטיחות סגורים רגילים (NC), מנגנוני שבירה חיוביים, נעילה מכנית ויכולות איפוס ידני.
לכן, בעת בחירה והפעלה של מתג בלם חירום רגלי, יש צורך ללכת מעבר למתג עצמו ולשקול את העיצוב בשילוב עם מעגל בקרת הבטיחות, סוג העומס, מצב הבלמים והסיכונים הספציפיים הכרוכים בכך.
